在本章中，我们将探讨计算几何中的一个经典问题：最近点对问题。该问题旨在找到平面或空间中距离最近的一对点。它在诸多应用中具有重要意义，如碰撞检测、路径规划及数据压缩等。

问题定义

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计算几何作为一门重要的数学理论，在机器人技术中发挥着至关重要的作用。它不仅帮助机器人理解和处理复杂的环境，还在路径规划、碰撞检测和形状分析等多个方面提供了有效的解决方案。接下来，我们将探讨计算几何