NVIDIA在ICML 2026展示开放模型主导力：74篇论文入选，145篇引用Nemotron

国际机器学习大会（ICML）2026年度论文接收结果揭示了AI研究领域的清晰趋势：开放前沿模型与开放AI基础设施已成为现代AI科学的基础。NVIDIA在本届大会上共有74篇论文被接收，约2000篇已收录论文引用NVIDIA GPU，145篇以NVIDIA Nemotron开源模型家族及其开放数据集为研究基础。

NVIDIA的开放模型生态涵盖了多个领域：Nemotron系列的开放权重与数据集、Cosmos物理世界模型、Isaac GR00T机器人基础模型以及BioNeMo生物医药模型，这些模型支撑了包括物理AI、机器人、自动驾驶和生物医学研究在内的数百篇论文。

本届ICML的研究热点包括视觉与视频生成、大语言模型的强化学习以及智能体训练等持续深耕领域，同时也有多个新方向取得突破。机器人世界模型成为焦点之一，例如DreamDojo项目通过学习人类视频理解物理世界行为，基于NVIDIA Cosmos开放模型预测机器人在未训练环境中的操作，让研究人员无需物理部署即可评估策略和规划动作。

AI生命科学领域由NVIDIA BioNeMo开放模型推动。FLIP2项目引入了预测蛋白质突变影响的公共基准测试，KERMT则是用于预测药物分子属性的新型BioNeMo模型。合成数据生成（SDG）在本届ICML上获得了极大关注，反映了研究人员从依赖人工标注数据向规模化训练方法转型的大趋势。

NVIDIA的开放模型已不再只是单一模型发布，而是演化为完整的研究堆栈：开放的权重供评估对比，开放的数据集供训练和适配，以及包含推理、工具使用、安全和对齐的开放配方。配合NeMo Curator数据处理工具和SDG工具，研究人员可以在短时间内构建高质量的训练集。

多家企业和研究机构正在NVIDIA开放模型之上构建自己的系统。Sakana AI基于Nemotron 3 Ultra开发了Fugu和Fugu-Ultra模型。KiloCode将Nemotron集成到代码路由架构中，报告token成本最多降低90%。NAVER基于Nemotron架构扩展了韩语AI研究。Together AI则在其平台上托管Nemotron模型，降低研究者的使用门槛。

这一生态的落地应用也在加速：Humanoid、LG电子、NEURA Robotics和Noble Machines等公司正在采用Isaac GR00T模型加速人形机器人的工业部署；1X、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics等企业则使用Cosmos世界模型和Isaac Sim平台开发下一代人形机器人。