蚂蚁灵波开源首个空间原生具身视觉基模，机器人三维感知能力有望跃升

蚂蚁集团的机器人研发团队蚂蚁灵波于7月7日宣布，正式开源首个空间原生的具身视觉基础模型。这一模型专为机器人视觉设计，核心能力在于让机器人能够感知和理解三维空间结构，而不仅仅处理平面图像信息。

该模型以「空间原生」为设计理念，意味着其在架构层面就将三维空间感知作为首要任务，而非在现有视觉模型上进行后期适配。据蚂蚁灵波介绍，在机器人抓取、导航和物体操作等任务中，传统的视觉模型往往缺乏对空间深度的原生理解能力，而本次开源的模型则尝试从底层解决这一问题。

具身智能是当前AI领域的前沿方向之一，强调AI系统需要具备与物理世界交互的能力。视觉感知是具身智能的关键基础模块，机器人如果无法准确理解其所在的三维环境，自主操作和导航就难以实现。蚂蚁灵波此次选择开源该模型，意味着研究者和开发者可以自由获取、使用和修改这一基础模型。

从行业角度看，空间原生视觉模型的缺失长期以来制约着具身智能的发展。大多数视觉模型以2D图像识别为训练目标，对三维空间中的距离、遮挡、物体体积等信息的处理能力有限。蚂蚁灵波此番开源尝试，有望为机器人领域的科研团队和工程团队提供一个更专注于空间理解的基础起点。

开源路线也是蚂蚁集团在AI领域的一贯策略。此前蚂蚁在金融AI、隐私计算等多个方向均有开源项目布局。此次蚂蚁灵波在具身视觉领域的开源动作，进一步延伸了其在AI基础设施上的技术投入。

对于关注具身智能和机器人技术发展的行业观察者而言，接下来值得关注的是该模型在真实机器人平台上的表现效果，以及社区能否在此基础上快速涌现出更多应用。开源社区的反哺效果，也将直接影响该模型的迭代速度和生态规模。