小米人形机器人正式「上岗」汽车产线，柔性作业能力达到世界级水平

小米人形机器人在汽车工厂的实际部署进展比外界预期更为迅速。小米技术官方微博7月14日发布了最新进展：其人形机器人已在小米汽车工厂总装车间上岗「实习」，实现了柔性工件的长时作业任务。此前在今年1月，特斯拉CEO马斯克曾公开承认擎天柱机器人还无法在工厂承担真正有用的生产工作，小米的这次部署直接叫板了这一论断。

这款机器人首次公开亮相是在今年4月底的小米投资者大会上，当时它可以作为「工作人员」向参会嘉宾递送伴手礼、与人握手和击掌，展现了极为拟人的精细动作交互。仅两个多月后，它就进入了汽车工厂的真实生产线环境。

本季度小米机器人新解锁了两个工站：中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。在中控台侧盖板工站，机器人需要从三排料箱中取出尺寸大、形状不规则、材质偏柔性的盖板，精确放进对面料架车的料格中。这要求机器人具备全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略等综合能力。

面对远端盖板的抓取，小米机器人会先伸手扶住箱沿稳住重心，同时调动全身自由度保持平衡——这一步已超过多数人形机器人。抓取后，机器人通过连续左右换手调整持握方式，最后借助仿生灵巧手的本体感知能力进行类人级别的精细调整，再精准放置。当盖板被钩挂卡住时，机器人不会像普通机械臂那样死板硬怼，而是基于末端力感知的主动柔顺策略，自主微调姿态并反复试探，直到成功放置。

料箱折叠回收工站则要求机器人抠开料箱拉环，这是一个对指尖精细发力要求极高的动作——需要细腻的接触感知和精确的指端运动控制，一般工业机械爪难以完成。双臂高效精准的协同配合是保障高节拍连续作业的核心要素，多个料箱叠摞后机器人同步推送到目标位置，目前已稳定运行。

这两个新工站的成功率均达到90%以上。同时，半年前机器人就已掌握的螺母拧紧老本行，成功率已提升至98%。小米方面表示，机器人的作业能力已达到世界级水平。

值得注意的是，小米此次展示的并非样机概念，而是已进入真实总装车间的量产线作业。这与Figure等全球领先人形机器人公司的商业化路径形成直接竞争。人形机器人从实验室走到工厂产线横亘着一道巨大鸿沟——实验室里能跑能跳，不等于能在真实产线上长期稳定接手高价值任务。小米跳过Demo阶段直接进厂「实习」，意味着在真实产线数据积累和任务泛化能力上可能已走在前列。

后续值得关注的看点包括：小米机器人能否规模化扩展至更多工站、能否在其他制造场景复用、以及小米是否会公布对外商用计划。