全球市占第一之后，普渡在WAIC亮出「一脑多形」战略：PuduFM大模型+PuduAgent系统

具身智能行业正变得越来越务实。比起造出一台更像人的机器人，业内更关心谁能让机器人在真实世界中长期运行并持续积累经验。在2026年世界人工智能大会（WAIC）上，全球商用服务机器人市占率第一的普渡机器人，给出了自己的答案。

国际咨询机构弗若斯特沙利文近日发布的《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》显示，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、出货量、商用清洁机器人收入以及中国商用服务机器人出海四个维度均排名第一。目前，普渡的产品已部署在全球85个国家和地区，累计落地超过13万台机器人，覆盖餐饮、酒店、工业、仓储等16个行业。

在WAIC现场，普渡机器人首次系统阐述了其顶层技术战略——「一脑多形」。该战略的核心是让不同形态的机器人共享一个能够持续进化的智能大脑，而非各自独立开发智能系统。支撑这一战略的两大核心产品是具身智能大模型PuduFM和具身智能操作系统PuduAgent。

PuduFM被定位为机器人的"统一物理智能大脑"，由三个关键组件构成。其一是PIM物理预言家，采用因果注意力Transformer架构，在潜在空间中提炼物体运动背后的动力学逻辑，让机器人能够预判重力、摩擦力、重心偏移等物理规则带来的后果。其二是VLA多模态对齐，将视觉、语音、导航和操作整合到统一的思考逻辑中，解决机器人"走得倒但做不好"的断层问题。其三是World Model仿真引擎，借助Diffusion Transformer架构和多年积累的16个行业真实场景数据，为机器人生成海量多样化训练轨迹，包括碰撞、滑脱等极端工况。

PuduAgent则是负责将PuduFM的智能能力封装并落地的具身智能操作系统。它包含三大模块：Agent Core智能核心负责环境理解和任务规划；Agent Memory长效记忆模块让机器人拥有持续记忆能力；Agent Runner实时执行底座将规划转化为具体动作。此外，PuduAgent Skills将导航、抓取、人机交互、避障等能力抽象为标准化的原子技能库，可供不同形态的机器人按需调用和复用。PuduAgent Safety安全防护机制则在行动前预判动作可行性，在异常情况下及时调整或终止任务。

本次WAIC上首次亮相的PUDU D7，是PuduFM技术落地的典型硬件载体。D7是一款面向工业、零售等场景的类人形智能机器人，展示了从远距离导航到近距离操作的无缝衔接能力。普渡方面披露，目前其每年累计产生3650万小时的导航数据和1580万小时的操作数据，这些来自真实场景的第一视角数据正在形成数据飞轮：部署规模扩大、数据回流、模型能力提升、机器人适应更多场景，从而进一步扩大部署。

值得注意的是，普渡明确提出了一条公式：Physical Agent = 本体 + 系统 + 技能。这一定义将机器人的硬件形态（本体）、调度执行系统（PuduAgent）和任务能力（PuduFM）清晰分层，为行业的模块化发展提供了参考框架。沙利文报告也指出，机器人产业正由"一机一脑"逐步演进至"一脑多形"，普渡是较早部署这一战略的厂商之一。

随着具身智能进入商业化深水区，能否通过大规模部署积累真实世界经验、能否让不同形态机器人共享智能能力，正成为决定下一代机器人产业格局的关键变量。普渡在WAIC上的展示表明，中国服务机器人厂商正从"卖设备"转向"卖智能"，这一转型的进度值得持续关注。