光鉴科技发布具身智能视觉感知方案，推出Libra系列AI双目视觉模组

光鉴科技于7月20日正式发布具身智能视觉感知方案，这是一套以AI双目视觉技术为核心，融合智能感知算法与高效计算架构的综合视觉系统，旨在为机器人在家庭、工厂、商业等真实场景中提供可靠的视觉感知能力。

随着多模态大模型和VLA（视觉-语言-动作）技术快速发展，机器人的理解、推理和决策能力持续提升。但光鉴科技指出，决定具身智能应用能力的不只是「大脑」是否聪明，更在于能否准确感知和理解物理世界——自主导航、精细抓取、人机交互都建立在可靠的三维视觉感知基础之上。

光鉴科技将AI算法引入双目视觉，通过自研高性能立体匹配算法实现空间感知能力升级。相比传统双目视觉依赖局部纹理匹配，AI双目视觉能更深入理解场景结构与物体关系，在面对透明玻璃、高反射金属、黑色物体等复杂材质时保持稳定的深度恢复能力，实现毫米级细节重建。

该方案采用全域泛化感知设计，以统一硬件平台支撑深度感知、SLAM定位、目标检测等多类任务，支持OTA持续升级。通过优化感知计算架构，大幅降低算力需求，使更多算力服务于VLA推理、SLAM定位等核心任务。

配套发布的Libra系列包括两款AI双目视觉模组：Libra 1000采用2cm基线设计，定位于腕部操作感知，适用于机械臂抓取、灵巧手操作、遥操作及数据采集等近距离场景，支持适配双目鱼眼镜头实现超180度水平视场；Libra 3000采用7cm基线设计，定位于头部空间感知，面向中远距离避障、SLAM定位及空间建图，内部可集成空间感知算法。两款产品均支持GMSL高速输出，可适配主流机器人平台。

此次发布标志着光鉴科技面向物理AI时代的重要布局。随着具身智能向真实场景拓展，视觉感知正从单一硬件能力演进为支撑机器人自主感知、决策和执行的关键基础设施。