讯飞成立具身智能新公司「爻方智能」，押注「本体认知」破解机器人Demo困局

在WAIC 2026即将开幕之际，科大讯飞悄然注册了一家名为「安徽爻方智能科技有限公司」的新公司，注册资本3亿元，由科大讯飞杰出科学家、国家科技进步一等奖主要完成人潘嘉带队，专攻机器人大脑。

这家新公司的核心判断颇为大胆：当前主流的机器人大脑造法就不对，VLA（视觉-语言-动作）不是终局。潘嘉指出，展台上机器人动作慢并非技术瓶颈，而是因为「怕出错」。速度调快后出错概率增加，演示就会掉链子，根本原因在于机器人的大脑还没有跨过实用门槛。

爻方智能认为，VLA更像一个「即时反应系统」，只管当前怎么做，不管做完之后世界会变成什么样。而行业正在转向的世界模型（WAM）虽然向前迈进了一步，但存在两个隐藏问题：一是误差累积，视觉预测的误差会直接传导进动作；二是缺乏「本体认知」，模型预判世界却不认识自己的身体极限。

为此，爻方发布了iFLYTEK-Embodied-Omni技术报告，提出了一套「双核大脑」方案。在传统VLM之外专门引入VGM（视频生成模型）负责预测未来视觉状态，同时通过逆运动学任务让模型学会认识自己的身体极限。在LIBERO-Plus零样本基准测试中，该系统平均成功率达到89.6%。

在数据策略上，爻方的做法也与主流不同——将近一半的训练数据来自空间推理和任务规划等「具身大脑数据」，而非昂贵的真机数据。公司强调，在效果不过关时大规模铺货，用户不会买单，数据飞轮根本转不起来，量产之前首先要跨过实用门槛。

这家新公司的成立背后是科大讯飞十几年的AI工程化积累。从语音识别起步，到2022年「超脑2030计划」，再到今天的爻方智能，讯飞走的是一条从「能听会说」到「读懂物理世界」的递进路线。爻方出底座，科大讯飞控股子公司安徽聆动通用负责工业具身全链路。