它石智航WAIC首发具身原生大脑AWE 3.5，多任务实战打爆工业深水区

WAIC 2026世博展馆一楼，它石智航的展台成为全场焦点。一台机器人化身「劳模」，无需重新加载模型、不切换参数，连续完成整理桌面、打包手机、插网线、零件分拣等多种工业级任务。这是它石智航首次亮相WAIC，也是AWE 3.5具身原生大脑的首次公开演示。

AWE 3.5的核心理念是「同一基础模型，无需切换」。传统方案中，不同任务往往需要加载不同的模型或参数；而AWE 3.5将所有能力整合在一个模型中，任务之间无缝切换。展台上的机器人递什么干什么，展现出惊人的泛化能力。

在技术架构上，AWE 3.5从预训练阶段开始就把视觉、语言、动作等多种模态一起喂给模型，同一套架构既能输出动作也能预测未来。区别于此前流行的VLA（视觉-语言-动作）路线——视觉和语言在预训练阶段耦合、动作却要到后训练才接入——AWE 3.5在预训练阶段即实现三模态统一，消除了理论与实操之间的先天裂缝。

AWE 3.5的核心架构包含两大组件：Base Policy负责制定策略、发出指令；Action Condition World Model以动作为条件预测未来视觉，模拟环境变化。两者交互形成完整的强化学习闭环，先在模型的「脑海」中模拟执行，再将最优策略告诉Base Policy，比在真机上反复试错快了不止一个数量级。

在数据层面，它石智航的human-centric数据已达百万小时量级。AWE 3.5专门强化了模型结构，使其显式学习长时记忆和长时序空间理解，在数分钟的连续交互闭环推演中保持环境稳定。后训练可以从连续过程中切出多个动作片段，而不用担心环境在下一秒崩掉。

它石智航也在自研灵巧手。团队采用Top-Down路径——先梳理需要完成哪些人类动作、匹配哪些人类数据，再反向定义硬件设计。夹爪能解决约80%的问题，但剩余20%如果全部依赖特制夹爪，工程难度极高。灵巧手能否真正胜任实际任务并跑通商业闭环，可能成为具身智能领域的重要里程碑。

它石智航认为，具身智能行业路线仍然分散，也还没有公司拿出类似GPT-3.5的决定性成果。2026年底到2027年可能出现分水岭——单场景任务各家公司都能完成，真正考验基础模型能力的是能否实现多场景可靠落地。这非常类似自动驾驶早期的轨迹：先圈定演示路线，随后比拼「开城速度」，最终进入存量竞争。