蚂蚁首次投向机器人“指尖”：领投戴盟数亿元战略轮，全球首个“物理交互脑”发布

8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注。这是蚂蚁在具身智能赛道上的又一重磅出手，也是其首次将投资触角延伸至触觉感知层。

此前，蚂蚁已在具身智能领域密集落子，投资了宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等一批独角兽，覆盖机器人本体、具身大脑与核心零部件。而戴盟是具身触觉赛道的代表性公司，两个月前刚完成亿元A轮融资，资本阵容还包括招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等头部产业资本。

戴盟的技术脉络可以追溯到卡内基梅隆大学。“全球机器人灵巧操作之父”Matthew T. Mason提出的核心判断是：手的灵巧性主要取决于“脑”，而不是手本身。王煜作为Mason的首位毕业博士，将这套学术体系带回中国，2015年与李泽湘共同创办香港科技大学机器人研究院，2023年底推动戴盟机器人在深圳规模化运营。

团队由王煜担任联合创始人兼首席科学家，创始人兼CEO段江哗负责产业化，首席AI科学家原玮浩兼具大模型与机器人物理操作经验，研发兼触觉负责人杜仪湃是戴盟单色光视触觉传感器架构总设计师。

在产品层面，戴盟近期正式推出全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，构建从指尖感知到大脑推理、再返回动作控制端的“触觉神经系统”。模型参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，具备跨本体、跨机械臂部署潜能。

Daimon-TWM采用三层架构：物理认知模块负责建立物理常识，推演决策模块基于世界模型前瞻预判，瞬时操控模块以100Hz高频实现毫秒级纠偏。在物理认知评测中，该模型无扰动条件下平均成功率较π0.5提升两倍，有扰动条件下提升达十倍；在收拾碎玻璃等接触密集型任务中，它能根据触觉反馈主动调整姿态与力度。

数据层面，戴盟建成全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在阿里魔搭社区获得近500万下载量；还与中国移动共建“数采进家庭”外发式采集网络，在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集5S店”，首期计划投放1000套设备。

商业化上，戴盟宣称已在8项关键指标上实现“全球第一”，累计服务全球200余家客户、海外超50家，并向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind等完成交付。

从资本节奏看，巨头入场背后，资本正集体从具身本体涌向触觉感知层。触觉被视为通往AGI最难的一关，戴盟“物理交互脑”把触觉从“事后反馈”推进到“事前推演”，下一步值得关注的是其数据规模年内扩展至数百万小时，以及“物理交互脑”能否跨场景、跨本体持续scaling。