星尘智能绳驱人形机器人 T1 亮相 WRC：8.99 万元起，主打 20 多项高难度家务

2026 年世界机器人大会（WRC）期间，星尘智能（Astribot）展位成为焦点。其最新一代绳驱人形机器人 T1 首次公开亮相，起售价只有 8.99 万元，直接切入中高端消费电子价格区间，而行业中人形机器人普遍定价数十万到上百万元。

在现场演示中，星尘的机器人展示了包括整理书包在内的 20 多项高难度家务——这一任务同时要求长时序推理、柔性物体操控与毫米级精度；另有机器人与人进行桌面冰球实时对抗，以及全自主完成语音接待、抓取商品与递送。

星尘智能将自身能力定义为“全栈”：AI 模型、具身 OS、绳驱本体三部分。基座模型 Lumo-2 被描述为业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，团队一次性公开了 22 项家庭任务真机测试，称其在时序推理、物理理解、高精度、长时序、灵巧操作方面超越国际顶尖模型 Pi 0.5、FAST-WAM 等。

模型层的另一块是 DuoCore 快慢系统，其目标是把领先模型部署到低算力的商业场景，不需要堆天价 GPU。目前 DuoCore 已在全国多个城市热门商圈落地，WRC 上的机器人 MART 即为其样板间。

操作系统层面，星尘 AOS（Astribot OS）把 AI 能力直接嵌入系统底层，用户只需描述一个场景需求，系统即可自动完成理解、能力调度与执行组装并生成一个 APP；据称以前开发一个机器人 APP 需要工程师团队，现在一个人两天即可完成。WRC 期间公司还在深圳举办“一句话生成 APP”机器人黑客松。

商业进展方面，星尘智能称产品已在真实场景跑通：与京东合作让机器人 MART 进入多个城市商圈承担接待、引导与取货；与蚂蚁灵波、国大药房合作进入智慧药房协助夜间高频分拣；中科创达、仙工智能等也将其用于智能交互终端与工业物流场景。2026 年公司完成超 10 亿元 B 轮融资，估值破百亿。

创始人来杰曾担任腾讯 Robotics X 机器人实验室一号员工兼架构师、带过百度小度机器人团队，拥有十七年 AI 与机器人研发经验。在行业从“整机爆发”走向“量产元年”的背景下，星尘选择把模型、OS、本体三线押注在一起，认为三者必须协同进化才能产生真正的系统级优势。

后续看点：T1 能否以 8.99 万元的价格带动人形机器人从展会走向家庭场景；Lumo-2 与 DuoCore 在真实场景中的部署效果；以及全栈路线能否在资本与市场的双重检验下持续兑现。