对话硅羽科技：给无人机装上通用大脑，不靠GPS自主奔赴危险作业现场

具身智能的创业江湖已经“热辣滚烫”，但大多数玩家的注意力都集中在地面——人形机器人、机器狗。硅羽科技却把战场搬上了天空：不做长手脚的机器人，而是给无人机装上“大脑”，让飞行器不靠GPS、不靠飞手遥控，自己感知环境、判断位置、规划航线并完成任务。

这家公司的创始人张富履历颇深：他是香港创业教父李泽湘的学生，曾在大疆担任8年产业顾问，现任香港大学机械工程系副教授，其MaRS实验室的代表成果FAST-LIVO系列让无人机在GPS失灵时也能自主“认路”，相关论文曾获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖。

在张富看来，具身智能未必一定要长出人的手脚，它也可以先长出一双翅膀，替人走进几十米高的幕墙、陡峭的山坡和危险的工业现场。硅羽真正想卖的不只是更聪明的无人机，而是“无人机的通用大脑”——同一套智能装进不同的飞行器，让它们自己感知、自己决策、自己完成任务。

公司目前构建了多模态感知、端到端运动控制、世界导航模型以及灵巧作业和集群协同等技术体系，目标是让飞行器摆脱对GPS、先验地图和持续人工操控的依赖。

资本已经开始下注。据张富介绍，硅羽科技半年内连续完成四轮融资，累计数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴等。在他看来，资本关注的并不是一架更智能的无人机，而是飞行器下一阶段可能出现的能力范式变化：成千上万种飞行平台能否共享一套不断进化的智能能力。

产品节奏上，公司计划今年年底量产第一阶段产品：无人机不再需要飞手遥控，可自主飞入地下管廊、隧道、室内仓储厂房、桥下和森林等复杂场景完成特定任务；第二阶段让无人机像人一样推理世界、自我决策，在完全未知的环境中靠经验完成任务；第三阶段则具备抓取等“干预世界”的能力，指向玻璃幕墙清洗一类的高空危险作业。

张富认为，空中具身智能的商业进展会比地面更快：飞行器行业上半场比拼工程成熟度，下半场的核心变量将是自主能力。他举例说，公司自研产品重量不到一千克、只有一张A4纸大，续航与常见无人机类似，但自主飞行带来的“有效续航”提升明显——以前需要20分钟的任务，现在可能只需5分钟。

空中数据稀缺是行业共同的难题。张富表示，高质量空中真实数据成本高、长尾场景难采集，团队正探索用少量真实世界数据构建更大规模、更丰富的仿真训练环境。这家把实验室技术推向真实世界的公司，能否在年底兑现量产承诺，将是观察“空中具身智能”这条新路线成色的重要窗口。