Loop世界模型论文登顶Hugging Face，来自中国一家初创，周鸿祎陆奇都投了

由中国初创公司脸谱心智（FaceMind Research Asia）提出的Looped World Models（LoopWM）论文，登顶Hugging Face Papers当日Top 1，引发AI社区广泛关注。

与此同时，硅谷开发者圈最近的热词之一是"Loop Engineering"——即不再手动一轮轮提示模型，而是设计一个循环系统让AI自己执行、检查、修正、继续运行，直至任务完成。而LoopWM则将这一思路推进到更底层：让世界模型通过循环计算实现对环境状态的持续理解、修正和推演。

论文指出，高保真长时程模拟需要深度计算，但模型越深，部署代价越高，误差累积风险也随之上升。LoopWM的核心思路是将深度从一次性堆叠改为循环式复用：通过共享参数的Transformer模块，对同一潜在空间表示（latent state）进行反复细化。简单场景少跑几轮，复杂场景多跑几轮，计算深度跟随任务复杂度动态变化。

这被论文概括为一条新的扩展维度——"迭代潜空间深度"（iterative latent depth），独立于模型规模和训练数据之外。世界模型变强不再只能靠"更大"，也可以靠"更会反复想"。

具体数据方面，论文报告参数效率最高可实现100倍提升；对于简单状态转移，单步推理FLOPs可减少约25倍；在长时程展开中，整体计算节省最高可达两个数量级。在ScienceWorld基准测试上，LoopWM能在世界建模垂类任务上比肩参数量高出两个数量级的更大模型。

脸谱心智由95后博士陆弘远及韦怡然创立，已完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为星连资本，老股东360超额跟投，奇绩创坛（陆奇）也参股其中。团队早期从端侧全模态模型切入，随后转向世界模型研究，目前已在仿真具身环境、GUI Agent环境和真机机械臂环境中展开验证。

星连资本合伙人李文珏表示，团队兼具扎实的研究能力和复杂工程落地能力。360集团投前负责人向其奇则评价陆弘远是他见过最顶尖的年轻AI研究者之一。陆弘远此前提出的Adam's Law曾受到Anthropic的关注和验证。

LoopWM的意义在于，它将"循环"这一原本属于Agent工作流的概念，首次明确推进到了世界模型本体中，为世界模型提供了一条不再单纯依赖参数规模的增长路径。