21独家：原字节跳动机器人一号位孔涛加盟小米，负责基座模型研发

据21世纪经济报道旗下《21汽车·一见Auto》从多方独立信源处确认，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米，目前担任小米机器人基座模型团队负责人。

多位知情人士透露，孔涛于2025年夏天就已加入小米，并带来不少原先在字节跳动工作的员工。加入小米机器人之后，孔涛与很多员工都进行了一对一的长谈，目的是摸清小米机器人团队在行业内的大概水准。

目前，小米机器人事业部大约有200人，对机器人的本体、小脑、大脑甚至机器人操作系统都有研究，不同部门还会预研同一个方向，比如世界模型。据知情人士透露，孔涛带领的基座模型团队很神秘，有单独的办公地，小米高管集体在飞书上开会时孔涛甚至不用露脸；事业部内部不同部门之间也互不透明，员工看不到其他部门的名称和人员。

孔涛是字节跳动首位专注机器人研究的员工。他于2019年7月毕业于清华大学计算机系并获得博士学位，博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名；截至2025年6月，其机器人项目的论文被引用次数超过1.5万次。字节跳动官方公众号曾写道，孔涛以应届博士身份入职时字节还没设立机器人方向，他几乎独自完成了字节跳动机器人项目"从0到1"的历程。2024年6月，孔涛从字节跳动离职，此前包括机器人团队在内的整个AI Lab已被并入Seed团队。

小米是国内较早探索机器人的玩家之一，于2020年9月在内部立项机器人项目。2021至2023年，小米先后发布机器狗CyberDog、人形机器人CyberOne和CyberDog 2，其中CyberOne的发布比特斯拉Optimus还早了两个月，但三款产品最终因行业不成熟、商业化探索不顺等原因淡出公众视野。2024年年中，小米机器人被并入小米汽车事业部。

并入汽车体系后，小米机器人团队在"补脑"上下足功夫。基座模型团队汲取VLA（视觉-语言-动作模型）技术，于今年2月发布Xiaomi-Robotics-0大模型，又在7月16日发布Xiaomi-Robotics-1大模型。报道发现，Xiaomi-Robotics-0继承了不少孔涛此前在字节跳动的工作方法，其"大脑+小脑"范式也与字节的GR-3一脉相承："大脑"负责看懂环境、听懂指令，"小脑"负责生成动作。

与此同时，小米在密集展示机器人的学术与应用成果：一边是设计的全掌触觉仿生手，以及在CVPR 2026和ICRA 2026上获得的冠军；一边是小米机器人已经在汽车工厂"实习"、可以给投资者分发礼物，还能操作小米17T Pro手机拍照。

孔涛和其他前字节跳动员工加入小米团队后，小米机器人在模型技术上的研发能力有望得到关键补强。今年是人形机器人告别概念演示、比拼真实交付能力的商业化洗牌元年——据国家发改委统计，全国有超过150家人形机器人整机厂商，比拼的是交付、场景与量产。进可攻退可守：如果机器人在未来两三年迅速成为成熟品类，小米不会缺席；如果商业化仍需经历泡沫期，小米也能把机器人的价值在汽车生产线上用到极致。