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OpenAI 解散独立机器人团队,改押通用模型直接驱动机器人

OpenAI 已解散其独立建制的机器人团队,将研究人员分别并入核心研究团队和应用组织,公司向《财富》确认了这一重组。OpenAI 称这是为了加快机器人进展而非放弃机器人,背后是对通用模型可直接充当机器人大脑的押注。

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OpenAI 解散独立机器人团队,改押通用模型直接驱动机器人
图源: thehumanoid.ai

OpenAI 已经解散了独立建制的机器人团队,把原本在这个团队里的研究人员分配到公司其他部门。《财富》在询问此事时得到了公司的确认,这意味着过去两年里以独立部门形式存在的机器人业务,不再作为一个单独的建制继续运转。

一位公司发言人表示,机器人仍然是 OpenAI 长期愿景的核心部分,并将这次重组描述为公司对机器人的投入,而不是从这个方向撤退。这套说法把组织收缩和战略加码放在同一句话里,也是理解整件事的关键前提。

具体的去向相当明确:机器人研究团队被划入公司的主体研究团队,向首席研究官 Mark Chen 汇报;应用机器人团队和硬件团队则被划入更大的 Applied 组织,向总裁 Greg Brockman 汇报。换句话说,机器人不再是自成一体的部门,而是变成了通用研究和产品化体系里的一个工作方向。

这次调整发生得足够近,近到 OpenAI 此前已经在奥斯汀举行的机器人学术会议 CoRL 注册了展位。会议应用和展位图上都标着 OpenAI 的位置,但《财富》到现场查看 208 号展位时,那里是空的,连 OpenAI 的标志都找不到。

要理解这次解散,需要看它反复起落的历史。OpenAI 早期就设有机器人团队,2020 年将其关停,联合创始人 Wojciech Zaremba 后来解释说,机器人数据有限,而通过其他路径通往通用人工智能更有效率,公司随后把精力集中在大规模语言模型上。2024 年 OpenAI 重建了独立机器人团队,并宣布与初创公司 Figure 合作开发人形机器人模型;这段合作在 2025 年 2 月结束,Figure 表示将自研机器人的 AI。OpenAI 曾表示正在开发自己的人形机器人,CEO Sam Altman 给出的目标是 2027 年进行首次公开演示。

把机器人研究并入通用模型团队,等于押注“通用智能可以直接驱动身体”,而不必再为机器人单独造一个大脑。发言人给出的解释是,今年年初研究人员还认为推进机器人的最佳方式是建立在视频生成模型对物理世界的隐式理解之上,但此后公司的通用前沿模型已经显示出可以直接应用于机器人,这个发现促成了团队解散。

外部研究者对这个信号的解读相当一致。卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授 Guanya Shi 对《财富》表示,他会把这一举动理解为 OpenAI 认为机器人“不再是一个特殊问题”,而更像通用智能的下游应用,就像同一批前沿模型如今同时支撑编程工具、法律工具和金融工具那样。

支持这一判断的还有实测数据。在一项英伟达的研究中,研究人员只给通用模型提供摄像头图像、机器人状态信息和一个控制接口,让它直接指挥机器人动作;这个智能体在模拟操作基准上取得了 74.8% 的成功率,而该排行榜上最好的专用机器人模型为 51.0%。

但反对意见同样具体。MIT 教授、Walden Robotics 联合创始人兼 CEO Russ Tedrake 指出,机器人公司仍握有 AI 实验室没有的优势:它们的机器已经在工厂车间等真实场所积累工作经验,这些部署数据和由此获得的适应能力是通用模型替代不了的。Guanya Shi 也提醒,大语言模型能力强但速度慢且需要云端托管,机器人必须保持网络连接,因此在机载计算机上运行的小型专用模型仍有存在必要。Generalist 联合创始人 Pete Florence 则表示,目前还不清楚会有哪个现有模型长期主导机器人领域。

这次重组还叠着一条财务线索。OpenAI 正面临控制成本、把注意力收拢到少数核心产品的压力,Altman 曾要求公司放弃“支线任务”,公司也确实砍掉了一些项目以便把算力重新分配到更核心、更可能盈利的方向。据报道,OpenAI 最近一个季度运营亏损达 109 亿美元,公司正在寻求完成新一轮融资,并为可能在 2027 年初进行的 IPO 做准备。

为什么重要

这次组织调整是头部实验室首次明确用行动承认:机器人可能不再需要独立的模型团队,通用前沿模型足以承担“大脑”角色。它给靠“机器人需要专属大脑”这一前提融资的机器人初创公司带来了直接质疑,同时也把端侧小模型和真实部署数据的价值推到了台前。

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