13 过拟合与正则化

过拟合在视觉任务里很常见，尤其是样本少、模型大、场景单一时。正则化不是为了让训练慢，而是为了让模型在新图上更稳。

我会同时画训练曲线和验证曲线。如果训练越来越好、验证越来越差，就该先查数据增强和模型容量。

在机器学习中，过拟合（Overfitting）和正则化（Regularization）都是非常重要的概念，它们直接影响到模型的表现和泛化能力。本文将深入探讨这些概念，并结合实际案例和代码示例来帮助理解。

过拟合的概念

过拟合发生在模型学习到了训练数据中的噪声和细节，而不是真正的信号。这意味着模型在训练数据上表现良好，但在未见过的新数据上性能较差。

排查视觉模型过拟合时，先看训练验证差距、数据增强、权重衰减、Dropout 和早停策略。

过拟合的示例

设想我们有一个简单的回归问题，使用多项式回归来拟合数据。如果我们用一个高次多项式（如5次或6次多项式）来拟合少量数据，模型可能会曲折地通过每一个数据点，从而导致过拟合。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures
from sklearn.linear_model import LinearRegression

# 生成一些示例数据
np.random.seed(0)
X = np.sort(5 * np.random.rand(80, 1), axis=0)
y = np.sin(X).ravel() + np.random.normal(0, 0.1, X.shape[0])

# 过拟合示例 - 使用高次多项式
poly = PolynomialFeatures(degree=15)
X_poly = poly.fit_transform(X)

model = LinearRegression()
model.fit(X_poly, y)

# 预测
X_test = np.linspace(0, 5, 100).reshape(-1, 1)
X_test_poly = poly.transform(X_test)
y_pred = model.predict(X_test_poly)

# 绘制结果
plt.scatter(X, y, color='red', label='数据点')
plt.plot(X_test, y_pred, label='过拟合模型 (15次多项式)')
plt.legend()
plt.title('过拟合示例 - 高次多项式拟合')
plt.show()

在上面的代码中，我们创建了一个高次多项式拟合示例，可以看到这个模型在训练数据上拟合得非常完美，但在新数据上表现较差。

识别过拟合

过拟合的常见迹象包括：

训练误差较低，但验证误差较高。
模型在训练集和验证集之间的性能差异（即模型在训练集上表现良好但在验证集上表现差）。

阅读《过拟合与正则化》前，可以先用配图确认主线；读完后再检查哪些步骤能直接操作，哪些还需要补资料。

使用交叉验证（Cross-Validation）是一种检测过拟合的有效方法。通过将数据集分成多个子集并对模型进行多次评估，可以更好地理解模型的泛化能力。

正则化的概念

为了应对过拟合，我们可以使用正则化。正则化是引入额外的信息来约束或惩罚模型参数，从而降低模型的复杂度。

常见的正则化方法

L1 正则化（Lasso）：加入参数绝对值的惩罚项，使得部分参数为零，达到特征选择的效果。
$J(\theta) = \sum_{i=1}^{m} (h_\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2 + \lambda \sum_{j=1}^{n} |\theta_j|$
L2 正则化（Ridge）：加入参数平方的惩罚项，通常不会使参数为零，但可以缩小所有参数的值。

J(\theta) = \sum_{i=1}^{m} (h_\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2 + \lambda \sum_{j=1}^{n} \theta_j^2

以下是应用L2 正则化的示例代码。

正则化的案例

from sklearn.linear_model import Ridge

# 使用 Ridge 正则化的多项式回归
ridge_model = Ridge(alpha=1.0)
ridge_model.fit(X_poly, y)

# 进行预测
ridge_y_pred = ridge_model.predict(X_test_poly)

# 绘制结果
plt.scatter(X, y, color='red', label='数据点')
plt.plot(X_test, ridge_y_pred, label='正则化模型 (Ridge, 15次多项式)')
plt.legend()
plt.title('正则化示例 - L2 正则化多项式拟合')
plt.show()

在此示例中，应用了L2 正则化可以看到模型在训练数据和新数据上的性能有所改善。正则化通过惩罚较大的系数，使得模型更加平滑，从而提高了其泛化能力。

复习《过拟合与正则化》时，建议把关键概念、操作步骤和可见结果放在同一页里回看。

练习《过拟合与正则化》时，建议把输入条件、处理动作和可见结果写在一起，方便下次复查。

结论

过拟合和正则化是机器学习中不可或缺的概念。理解这些概念并能够运用相关技术，可以显著改善模型的性能。在接下来的内容中，我们将探讨深度学习与神经网络的基础概念，包括神经元模型与激活函数，为理解更复杂的模型打下基础。

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