19 正交向量与正交基
在线性代数中,正交性是一个重要的概念,尤其是在处理高维空间中的数据时,理解正交向量与正交基的概念对于使用AI和机器学习算法至关重要。本篇教程将深入探讨正交向量与正交基的定义及其性质,并结合案例进行说明。
正交向量
首先,让我们回顾一下什么是内积。在上一篇中,我们已经定义了内积的相关性质。正交向量是指在一个内积空间中,两个向量的内积为零。从数学上说,给定向量 和 ,若满足以下条件:
那么我们就称 和 是正交的。例如,在 空间中,向量 和 是正交的,因为它们的内积为:
案例:正交向量的应用
假设我们有一个二维平面上的两个向量 和 ,我们可以检查它们是否正交:
由于它们的内积为零,因此我们可以说这两个向量是正交的。
正交基
在一个向量空间中,一个基是指一组线性无关的向量,可以通过这些基向量的线性组合来表示向量空间中的任意向量。我们称一组基为正交基,如果这组基中的任意两个不同向量都是正交的。
例如,在三维空间中,基向量 、 和 组成的基是正交基,因为它们彼此正交,且每个向量的长度为1。
正交基的性质
正交基的一个重要性质是其规范化(单位化)。如果我们将正交基的每个向量都单位化,我们得到一个正交单位基,即每个向量的长度为1。对于正交单位基 ,我们有:
案例:在Python中计算正交基
我们可以使用格拉姆-施密特过程来从一组线性无关的向量中构造正交基。以下是一个简单的例子,演示如何在Python中实现这一过程:
import numpy as np
def gram_schmidt(vectors):
orthogonal_vectors = []
for v in vectors:
for av in orthogonal_vectors:
v -= np.dot(v, av) / np.dot(av, av) * av
orthogonal_vectors.append(v)
return np.array(orthogonal_vectors)
# 示例向量
vectors = np.array([[1, 1, 0], [1, 0, 1], [0, 1, 1]])
# 获取正交基
orthogonal_basis = gram_schmidt(vectors)
print("原始向量:\n", vectors)
print("正交基:\n", orthogonal_basis)
在这个示例中,我们定义了一组向量,并使用格拉姆-施密特过程获取它们的正交基。输出结果将会是一组正交向量。
小结
在这一篇教程中,我们探讨了正交向量和正交基的重要性和基本概念。正交性在多个领域中都有应用,包括信号处理、数据降维和机器学习。正交基的确定能够简化计算,提高数值稳定性。在下一篇中,我们将讨论内积空间在实际应用中的重要性及相关实例,敬请期待!